腿部骨骼由股骨、髌骨、胫骨、腓骨组成，其部位特征有所不同。
股骨股骨是人体最长最结实的长骨，其长度约为体高的1/4，分一体两端。上端有朝向内上的股骨头，与髋臼相关节。头下外侧的狭细部称股骨颈。颈与体连接处上外侧的方形隆起，称大转子；内下方的隆起，称小转子。大、小转子之间，前面有转子间线，后面有转子间嵴。下端有两个后突的膨大，为内侧髁、外侧髁。两髁前方的关节面彼此相连，形成髌面，与髌骨相接。两髁侧面最突起处，分别为内上髁和外上髁。
髌骨髌骨是人体最大的籽骨，位于股骨下端前面、股四头肌腱内，上宽下尖，前面粗糙，后面为关节面，与股骨髌面相关节。髌骨具有保护膝关节、避免股四头肌腱对股骨髁软骨面的摩擦、增加膝关节稳定性的功能。髌骨可在体表扪及。
胫骨胫骨居小腿内侧，分一体两端。上端膨大，向两侧突出，形成内侧和外侧髁。内、外侧髁和胫骨粗隆于体表均可扪到。胫骨体呈三棱柱形，较锐的前缘和平滑的内侧面直接位于皮下，外侧缘有小腿骨间膜附着，称骨间缘。胫骨下端稍膨大，其内下方的突起称内踝。
腓骨腓骨细长，位于胫骨外后方，分一体两端。上端稍膨大，称腓骨头，有骨头关节面与胫骨相关节。头下方缩窄，称腓骨颈。体内侧缘锐利，称骨间缘，有小腿骨间膜附着。下端膨大，形成外踝。其内侧有外踝关节面，与距骨相关节。腓骨头和外踝可在体表扪及。